|
Семейства микроконтроллеров фирмы Motorola. Основные представители 8-разрядные микроконтроллеры: Семейство 16-разрядных МК HС12 Семейство 16-разрядных МК HС16 Семейство 32-разрядных МК 68300 Семейства 32-разрядных МК с RISC-архитектурой
Motorola предлагает самую широкую в мире номенклатуру МК, охватывающую практически все области применения и включающая в себя около 300 моделей: от простейших дешевых МК до высокопроизводительных 32-разрядных МК с RISC-ядром и мощной периферией. 8-разрядные микроконтроллеры Семейство НС05 содержит наибольшее количество модификаций МК (около 180), поскольку это семейство в немалой степени формировалось крупными потребителями фирмы Motorola, заказывавшими разработку МК нужной конфигурации под свою конкретную продукцию, поэтому семейство НС05 иногда называют семейством "заказных" МК (CSIC-Customer Specified Integrated Circuit - создание микроконтроллеров с характеристиками, определяемыми пользователями). Все МК этого семейства имеют одинаковое 8-разрядное процессорное ядро, основанное на популярной процессорной архитектуре 6800, и отличаются набором периферийных функций. Это означает, что применение любого МК этого семейства открывает пользователю возможность использовать приобретенный опыт при создании новых устройств как с применением других МК из обширного семейства НС05, так и на основе более производительного, но программно совместимого семейства НС08. В состав МК семейства НС05 входят: ЦПУ ,которое имеет стандартную внутреннюю тактовую частоту 2 МГц, для некоторых МК существуют версии с тактовой частотой 4 МГц (цикл команды 250 нс), ПЗУ всех типов, ОЗУ объемом до 768 байт, таймеры, АЦП, ШИМ, контроллеры ЖКИ и других дисплеев, последовательные интерфейсы и многие другие устройства. Все представители семейства НС05 имеют версии с пониженным питанием и расширенным температурным диапазоном, и выпускаются в самых разнообразных корпусах.
Обозначение МК содержит символ, следующий в названии МК непосредственно за МС68НС05... и относящий его к одной из подгрупп в пределах семейства, или к серии, которые отличаются друг от друга функциональными особенностями. С другой стороны, большинство МК семейства НС05 создавались под определенные приложения, поэтому классификацию удобно провести с учетом этих двух факторов одновременно.
МК общего назначения Серия С характерна широким разнообразием встроенной памяти и линий параллельного ввода/вывода. Асинхронный последовательный интерфейс (SCI) позволяет организовать обмен данными с внешними устройствами со скоростью до 131 кГц. Высокоскоростной синхронный последовательный интерфейс (SPI) удобен для управления дисплеями и внешними периферийными устройствами по 4-проводной линии. Все МК серии С имеют в своем составе 16-битный программируемый таймер с функциями "входной фиксации" и "выходного сравнения" для одновременного измерения временных параметров внешних импульсов и генерации импульсного сигнала. Наиболее популярным представителем серии С является МК МС68HC705C8A с однократно программируемой встроенной памятью, большим количеством линий ввода/вывода, наличием версии с удвоенной тактовой частотой и защитой кода от чтения. МК MC68HC05C0 является единственным представителем семейства НС05, не имеющим встроенного ПЗУ и адресующим внешнюю память до 64к байт. Серия J включает в себя недорогие 20-выводные МК, содержащие ПЗУ, многофункциональный таймер и функцию прерывания реального времени. Наиболее яркой моделью этой серии является МК МС68НС705J1A, наличие в котором программируемой памяти с защитой от чтения, выходов с высокой нагрузочной способностью, прерываний от клавиатуры, а также наличие скоростной версии и крайне недорогого комплекта отладочных средств делают этот новый МК все более популярным. Серия К содержит самые дешевые из выпускаемых фирмой Motorola 16-выводные МК, включающие в себя память, таймер, прерывания реального времени, линии с повышенной нагрузочной способностью и программируемую пользователем "идентификационную" область памяти (8 байт) даже в масочном варианте. МК MC68HC805K3 со встроенным EEPROM (Flash) предназначен для макетирования и небольших производственных серий. Серия Р характерна наличием встроенного АЦП, разнообразием вариантов встроенной памяти (включая EEPROM), наличием простого последовательного порта, а также небольшим 28-выводным корпусом и низкой ценой. Наиболее популярным представителем этой серии является MC68HC705P9. МК для телекоммуникаций Серия F была специально создана для построения абонентских телефонных аппаратов различных групп сложности и терминалов. Главной особенностью МК этой серии является наличие в них генератора DTMF для тонального набора номера и цифровой сигнализации. Ряд МК этой серии дополнительно содержит контроллер ЖКИ-дисплея, а также большой объем ПЗУ для реализации сложных алгоритмов современных ТА и энергонезависимую память для хранения номеров. Все эти функции, наряду с низким потреблением, позволяющим питать от телефонной линии или батарей, делают МК серии F привлекательными для создания как массовых телефонных аппаратов, так и сложного абонентского оборудования. Серия L, главными особенностями которой является наличие встроенных контроллеров алфавитно-цифровых и графических ЖКИ-дисплеев (от 32 до 40000 сегментов), наличие тонального генератора, часов реального времени и низкое потребление, также широко используются при создании разнообразного, особенно портативного, связного оборудования: беспроводных телефонов, устройств персонального вызова (пейджеров), радиостанций, цифровых блокнотов и т.д. Серия Е включает МК, содержащие синтезатор тактовой частоты с ФАПЧ для гибкого управления потреблением, энергонезависимую память, АЦП и интерфейс I2C, и используется в средствах связи как МК общего назначения. МК серии общего назначения С также активно используется в коммуникационных устройствах, таких, как абонентские модули АТС, системы цифрового уплотнения абонентских линий и т.д. МК для бытовой электроники Серия L, включающая широкий выбор МК с контроллерами ЖКИ, часто используется в разнообразных бытовых устройствах, требующих вывода на ЖКИ-дисплей. Серия M содержит встроенный контроллер вакуум-флюоресцентного индикатора. Встроенный формирователь обеспечивает возможность управления по 24 линиям при напряжении 40 вольт. В состав микросхем серии также входят 8-битный таймер, 6-канальный 8-битный АЦП, асинхронный последовательный порт и большой объем встроенного ПЗУ. Серия МС характеризуется наличием в 28-выводном корпусе скоростных каналов ШИМ и 6-канального АЦП, и предназначена для управления электродвигателями в "белой технике": холодильниках, стиральных машинах, кухонных комбайнах, и т.д. Серии Т специально предназначена для применения в видео и телевизионной аппаратуре, и содержит драйвер цветного экранного дисплея, позволяющий отображать на экране ЭЛТ символы и текстовую информацию. Встроенный АЦП может использоваться для управления настройкой на определенный канал телевидения, каналы ШИМ используются для управления громкостью звука, яркостью изображения и т.д. Интерфейс I2C позволяет управлять другими подсистемами ТВ приемника, например, видеопроцессором. Серия СС являются продолжением серии Т и имеет расширенный драйвер экранного дисплея с возможностью секционирования данных. Серии МК общего назначения, особенно наиболее дешевые серии с малым количеством выводов (K, J и RC), используются для решения простых задач управления в разнообразных бытовых устройствах (например, пульты дистанционного управления).
МК для автомобильной электроники Серия Х включает МК со встроенным контроллером локальной управляющей сети (CAN-Controller Area Network), Европейского стандарта для построения мультиплексной шины автомобиля. МК этой серии используются для локального управления/сбора данных в различных подсистемах автомобиля (приборная панель, стеклоподъемники, подвеска, ABS, и т.д.). Ряд моделей серии Х содержит расширенный таймер, энергонезависимую память, АЦП, ШИМ и расширенный последовательный порт. Серия V предназначена для выполнения функций, аналогичных серии Х, но ориентирована на другие стандарты построения мультиплексной шины: MDLC (Message DataLink Control) или J1850. Характерной особенностью МК этой серии является сочетание нескольких технологий: КМОП, высоковольтной и силовой, что позволило создать "систему на кристалле", содержащую, помимо стандартных блоков МК, высоковольтный регулятор напряжения, трансиверы мультиплексной шины, EEPROM, АЦП, ШИМ и другие функции. Серии K, J, P общего назначения часто используются для реализации отдельных функций автомобиля, например, охранной сигнализации (электронный ключ, центральный замок). МК для промышленного управления МК серии В сочетают большой объем встроенного программируемого ПЗУ, EEPROM, АЦП и ШИМ, а также таймер и расширенный последовательный порт. Такая конфигурация позволяет использовать микросхемы серии в самых разнообразных индустриальных приложениях. Серия МС характеризуется наличием в 28-выводном корпусе скоростных каналов ШИМ и 6-канального АЦП, и предназначена для управления электродвигателями. Серия Х включает МК с контроллером локальной управляющей сети (CAN-Controller Area Network), выпускается в различных модификациях (ПЗУ от 4К до 32К, корпус от 28 до 64 выводов, АЦП, ШИМ), и применяется для построения локальных узлов сбора данных/управления в распределенных системах управления технологическим оборудованием. МК серий общего назначения K, J, P также используются при создании распределенных систем управления/сбора информации, например, систем пожарной сигнализации, систем охраны/доступа, и т.д. "Идентификационная" программируемая область памяти позволяет строить "адресные" датчики. МК серии L с контроллером ЖКИ могут
использоваться в таких системах в качестве узлов
сбора/обработки данных с индикацией. Низкое
потребление МК этих серий позволяет создавать
системы с одновременной передачей питания и
данных по одной линии. МК для компьютерной техники Серия G была разработана специально для использования в портативных компьютерах. Включая в свой состав два асинхронных последовательных интерфейса, контроллер клавиатуры, синтезатор частот с ФАПЧ и возможность управления потребляемой энергией, микроконтроллеры серии находят применение в носимых компьютерах типа Laptop и Notebook. Серия BD содержит процессор горизонтальной
и вертикальной развертки, а также 16-канальный
контроллер ШИМ, и идеально подходит для
использования в компьютерных мониторах. МК со специальными функциями Серия SC (функции защиты) специально разработана для использования в электронных платежных средствах типа SmartCard и устройствах кодированного доступа. Выпустив на рынок первые чипы для SmartCard в 1977г., Motorola по настоящее время является лидером в области производства кристаллов и модулей для SmartCard, удовлетворяющих наиболее жестким требованиям безопасности, как в смысле программно-аппаратной защиты/шифрования информации, так и в смысле строгого контроля за производством и распределением кристаллов. МК этой серии поставляются, как правило, в виде кристаллов или модулей на ленточных носителях для использовании в банковских, страховых и транспортных картах, а также в картах для систем кабельного и спутникового ТВ, электронных систем доступа и т.д. Серия HCL05 (низкое питание/потребление) была создана в 1980 году, когда появились первые версии МК с питанием 3.0В. Сейчас в семействе НС05 имеются также МК с питанием 2.2В или 1.8В. Новое семейство МК с питанием 1.8В (тактовая частота до 500 кГц) имеет в 3 раза меньшее потребление, чем аналогичные МК с питанием 3В, и включает в себя следующие модели: MC68HCL05C4, C8, C12, J1A, K0, P1 и Р4.
Семейство НС08 является следующим шагом в развитии программы заказных МК фирмы Motorola для массовых приложений и характеризуется повышенной в 5-10 раз производительностью процессорного ядра, совместимого по системе команд с ЦПУ НС05. Семейство НС08 поддерживает дополнительные эффективные команды и методы адресации, а также такие новые функции, как прямой доступ к памяти, технология "нечеткой логики" и элементы цифровой обработки сигналов. При этом полностью статическое процессорное ядро оптимизировано для работы с пониженным напряжением питания и позволяет гибко управлять потреблением с помощью встроенного синтезатора тактовой частоты. Семейство НС08 является первым 8-разрядным семейством с определяемой пользователем архитектурой на базе набора стандартных модулей, что значительно ускоряет цикл разработки нового заказного МК. Набор модулей в настоящее время включает в себя
Первые представители этого семейства появились в 1994г, в настоящий момент в состав семейства входят около 20 моделей. Новая программа "Заказной МК за 7 дней", введенная фирмой Motorola в 1996 году, позволила радикально сократить цикл разработки новых МК семейства НС08, что безусловно приведет к его динамичному развитию. В отличие от относительно специализированных МК "заказных" семейств, семейство МС68НС11 содержит набор из около 40 более универсальных и высокопроизводительных микроконтроллеров, ориентированных как на массовые рынки, так и на среднее и мелкое производство. Процессорное ядро МК этого семейства отличается повышенной производительностью, отличающееся от НС05 более эффективной архитектурой, системой команд, наличием дополнительных методов адресации и возможностью адресовать больший объем внешней памяти. МК семейства НС11 содержат встроенную память различных типов и конфигураций. Периферийные функции представлены многофункциональными таймерами, АЦП (до 12 каналов и 10 разрядов), встроенным сопроцессором, ускоряющим выполнение умножения и деления на порядок, ШИМ и ЦАП; последовательными интерфейсами, контроллером ПДП, синтезатором тактовой частоты и другими функциями. Как и в других семействах, имеется большое разнообразие корпусов, а также версии с пониженным напряжением питания и расширенным температурным диапазоном. Наиболее характерные особенности ЦПУ:
ЦПУ некоторых моделей семейства содержит встроенный математический сопроцессор, выполняющий 16-битные операции умножения и деления в 10 раз быстрее, чем процессор. Существуют версии МК с программно управляемым значением тактовой частоты на основе ФАПЧ, что позволяет гибко управлять энергопотреблением в зависимости от сложности вычислительных задач. ЦПУ семейства НС11 поддерживает следующие режимы адресации: неявная, непосредственная, прямая, расширенная, индексная и относительная. Система команд представлена следующими группами:
МК семейства HC11 имеют в своем составе все типы внутренней памяти: ПЗУ (программируемое или масочное), EEPROM, ОЗУ объемом до 2К байт. Характерно, что все МК семейства НС11 адресуют внешнюю память, причем есть версии с немультиплексированными магистралями данных и адреса (НС11F1), а также версии с расширенным до 256К...1М адресным пространством с помощью программируемых выборок внешней памяти (HC11Kx) .
16- и 32-разрядные микроконтроллеры По мере усложнения функций, выполняемых встраиваемым контроллером, и соответствующего роста требований, предъявляемых к производительности МК, а также в связи с увеличением разрядности АЦП и объемов передаваемых данных, перед многими разработчиками остро встал вопрос о переходе на МК с более высокой разрядностью, поскольку дальнейшее развитие архитектуры и повышение тактовой частоты 8-разрядных МК имеет очевидный предел и часто не дает требуемого эффекта. Помимо увеличенной разрядности, автоматически повышающей объем вычислений и передаваемых данных в единицу времени, производительность определяется тактовой частотой и дополнительной производительностью, обеспечиваемой встроенными сопроцессорами. Motorola перекрывает своими изделиями практически весь диапазон тактовых частот. Например, 16-разрядные МК поддерживают диапазон 0 : 20,97 Мгц; 32-разрядные архитектуры на основе CISC-ядер - 0 : 40 МГц. Учитывая, что Motorola уже выпускает процессоры (впоследствии становящиеся ядрами МК) с частотами до 350 МГц и разрабатывает процессоры с частотой до 1ГГц, можно быть уверенным в возможности дальнейшего наращивания производительности при использовании МК этой фирмы. Дополнительное повышение производительности осуществляется за счет введения в структуру МК сопроцессоров разной функциональной ориентации: обмен данными; вычисления математических операций, ввода-вывода, цифровой обработки сигналов и др. Эти интеллектуальные, содержащие собственное микроядро, встроенные подсистемы позволяют "разгрузить" центральный процессор, берут на себя выполнение специфических функций и определяют ориентацию МК на конкретную область использования. Так, например, наличие коммуникационного сопроцессора обеспечивает эффективное использование МК в системах передачи данных, а наличие таймерного сопроцессора позволяет переложить на него обработку быстротекущих процессов в промышленных контроллерах. Простота построения системы достигается за счет наличия специального модуля системной интеграции, позволяющего напрямую подключать к МК все типы внешней памяти и разнообразные внешние устройства, снижая количество дополнительных компонентов, площадь платы и стоимость системы. Возможность динамического изменения разрядности шины данных позволяет использовать дешевые 8-разрядные внешние устройства и память там, где это несущественно влияет на производительность. Простота отладки системы обеспечивается наличием встроенного в МК отладчика, который без дополнительных аппаратных средств позволяет связаться с компьютером, просматривать и изменять содержимое регистров и памяти, осуществлять запуск и останов программы и т.п. Повышенная надежность функционирования системы на базе МК Motorola достигается защитой информации от несанкционированного доступа путем организации работы МК в одном из двух режимов: пользователя и супервизора. В режиме пользователя программе доступны только регистры программной модели пользователя (регистры общего назначения, программный счетчик и т.п.), а в режиме супервизора разрешается обращение к регистрам управления МК и могут выполняются системные команды, влияющие на безопасность функционирования. Кроме того, реализована аппаратная защита от ошибок магистрали, а надежность программного обеспечения дополнительно обеспечивается сторожевым таймером. Возможность отключения процессорного ядра в структуре МК позволяет создавать многопроцессорные системы, в которых появляется возможность обеспечивать заданные уровни надежности за счет перестройки системы при возникновении отказов. Экономичное функционирование обеспечивается за счет встроенной возможности регулировать потребление, наличия синтезатора тактовой частоты и реализации на статических компонентах по технологии HCMOS. Motorola строит свои МК на базе стандартных модулей, из набора которых быстро и с минимальными затратами создается новый МК. Семейства 16- и 32-разрядных МК Motorola используют стандартную внутримодульную шину (IMB), основное преимущество которой заключается в том, что в МК с различным процессорным ядром могут использовать одни и те же периферийные модули. Основные составные части (модули) МК: Каждый модуль решает ту или иную специфическую задачу. Базовым модулем МК является процессорное ядро, которое и отличает одно семейство МК от другого. Для семейств 16-разрядных МК НС12 и НС16 используются ядра CPU12 и CPU16, для семейства используются ядра 68000, 68ЕС000, CPU32, CPU32+, CPU030. Данные два семейства основаны на CISC-архитектуре. Новые семейства МК МРС500 и МРС800 основаны на 32-разрядном ядре PowerPC с RISC-архитектурой. Новое семейство интегрированных 32-разрядных RISC-процессоров ColdFire, имеющие переменную длину инструкций и многие черты семейства М68К, призваны обеспечить новый уровень соотношения производительность/цена для массовых рынков. Процессорные ядра CPU12 CPU16 CPU32 Развитием модуля CPU32 являются CPU32+ и CPU030. CPU32+ является полностью 32-битная версией CPU32 (разрядность внешней шины данных также равна 32) с повышенной производительностью (8,3 MIPS на частоте 25 Мгц). СPU030 объединяет в себе CPU32+, конфигурируемый кэш команд и блок управления памятью. RISC Коммуникационные модули CPM QSM MCCI DUART TouCAN Таймерные модули TPU GPT CTM Модули системной интеграции SIM SСIM Модули памяти Flash ROM RAM TPURAM Аналоговые модули ADC QADC
Семейство 16-разрядных МК HС12Новое процессорное ядро семейства НС12 (CPU12), основанное на популярной архитектуре НС11, обеспечивает полную поддержку операций нечеткой логики, что дает возможность экономии кода программы, упрощения алгоритмизации задачи и другие преимущества. Система команд CPU12 позволяет работать с нечетным байтом и имеет расширенную систему адресации внешней памяти (до 5 МБайт). Ассемблер СPU12 воспринимает тексты для НС11 без изменений, что дает пользователям НС11 возможность перейти на новый уровень производительности с минимальными затратами. Наличие встроенного отладчика и поддержка отладочными средствами облегчают разработчику переход на новую архитектуру. Первыми представителями семейства НС12 стали МС68НС812А4 и МС68НС916В32, серийный выпуск которых начался в конце 1997 г. МС68НС812А4 содержит CPU12 с внутренней тактовой частотой 8 МГц; 4К ПЗУ EEPROM с побайтовым стиранием; 1К ОЗУ; 8-разрядный 8-канальный АЦП; 8-канальный 16-разрядный универсальный таймер; два асинхронных и один синхронный последовательный интерфейс; прерывания реального времени и сторожевой таймер; 7 программируемых выборок с поддержкой расширенной адресации (до 4М памяти программ и 1М памяти данных). МС68НС912В32 , разработанный для автомобильных и индустриальных приложений, 32К ПЗУ Flash EEPROM; 768 байт ОЗУ; 8-разрядный 8-канальный АЦП; 8-канальный 16-разрядный универсальный таймер; 8-разрядный 4-канальный ШИМ, оптимизированный для управления двигателями; асинхронный и синхронный последовательный интерфейс, а также автомобильный контроллер обмена BDLC (J1850); прерывания реального времени и сторожевой таймер.
Семейство 16-разрядных МК НС16МК семейства НС16 используются в различных автомобильных подсистемах, телекоммуникационном оборудовании (сотовых телефонах, телефонных коммутаторах), бытовой электронике (видеокамерах, телевизорах, цифровых аудио системах), офисной технике (факсах, модемах, копировальной технике), медицинском оборудовании, робототехнике. Эффективному использованию МК НС16 в этих приложениях способствуют поддержка функций DSP, высокая производительность истинно 16-битного CPU16 с частотой до 25 МГц и мощная периферия. Простота построения системы на базе МК НС16, обеспечиваемая модулем системной интеграции, а также простота легкость программы благодаря встроенному отладчику, привлекают к МК этого семейства внимание разработчиков во всем мире. Ниже в таблице приведены краткие характеристики основных представителей семейства НС16.
Семейство 32-разрядных МК 68300МК семейства 68300 являются, пожалуй, наиболее известными и распространенными из высокопроизводительных МК фирмы Motorola. Применение этих МК в промышленности крайне широко. Основными факторами успеха явились: высокопроизводительное 32-разрядное процессорное ядро, основанное на промышленном стандарте 68000; широкая номенклатура периферийных модулей, в том числе специализированных для определенных приложений; исключительная гибкость и простота построения и отладки системы. Для упрощения рассмотрения МК семейства 68300, в
нем можно выделить три основные группы,
принципиально отличающиеся по функциональному
назначению:
Семейства 32-разрядных МК с RISC-архитектуройВ настоящее время Motorola выпускает два семейства МК, имеющих процессорное ядро с RISC-архитектурой. Эти МК обеспечивают наивысшие показатели производительности, и при этом оптимизированы для встроенных приложений с точки зрения простоты построения системы, потребления и цены.
Основными особенностями МК с ядрами PowerPC являются:
Семейство МРС500 Первым МК Motorola, созданным на базе ядра PowerPC, является МРС505. Этот МК использует 32-битовую часть архитектуры PowerPC, которая обеспечивает 32-битовые эффективные адреса, 8-, 16-, 32-разрядные данные целого типа, а также 32- и 64-разрядные данные с плавающей точкой. Центральный процессор (RCPU) объединяет в себе четыре операционных блока: целочисленный блок (IU), блок загрузки/хранения (LSU), блок выполнения переходов (BPU), блок плавающей точки (FPU). RCPU способен выполнять за секунду одну последовательную команду (без переходов). К тому же, команды переходов вычисляются предварительно, когда это возможно, в нулевом временном цикле выполнения (это справедливо для многих команд переходов). Команды могут выполняться в том порядке, который позволяет повысить производительность. МРС505 включает 4 КБайта встроенной кэш-памяти, 4КБайта статического ОЗУ, блок системной интеграции с программируемыми выборками, а также встроенный отладчик. MPC505 имеет 32-битовые шины данных и адреса. MCU поддерживает 16-битовую и 32-битовую память, а также одиночную и пакетную передачу при доступе к памяти данных. Семейство МРС800 В это семейство входят МК, содержащие RISC-ядро PowerPC с производительностью 53MIPS и коммуникационный сопроцессор, аналогичный используемому в КМК семейства 68300. В состав семейства входят КМК МРС860, МРС821 и МРС823. Структура МРС860 представлена ниже на рисунке. 32-разрядный процессор PowerPC содержит по 4К байт кэш-памяти данных и команд, а также модули управления памятью данных и команд. Новый модуль системной интеграции поддерживает все основные типы памяти, включая EDO DRAM и синхронную динамическую память и обладает крайней универсальностью за счет того, что позволяет пользователю формировать практически любую временную диаграмму обращения к памяти с помощью программируемого автомата состояний. Модуль системной интеграции содержит, кроме того, контроллер PCMCIA (master), синтезатор тактовой частоты, а также стандартные для SIM функции: системную защиту, обслуживание прерываний и часы реального времени. Коммуникационный процессор обладает, дополнительно к функциям CPM МС68360, возможностью программно обслуживать модемные протоколы до V.34 с помощью встроенного блока МАС (Multiply and Accumulate, умножение с накоплением). Добавлены также интерфейс I2C и два обслуживающих его канала ПДП. Версии МРС860 включают МРС860EN, поддерживающий до 4 каналов Ethernet одновременно, MPC860DC с сокращенным до 2 количеством SCC, MPC860DE c двумя каналами Ethernet, а также MPC860MH, обеспечивающий обработку 32 каналов HDLC плюс Ethernet. Коммуникационный контроллер МРС821 имеет структуру, схожую с МРС860, и отличается наличием контроллера ЖКИ дисплея с разрешением VGA 640х480 и 16 цветами (градациями серого), а также уменьшенным до 2 количеством каналов SCC. МРС823 также содержит контроллер ЖКИ с поддержкой видеовыхода на ЭЛТ, имеет один канал SCC и последовательный интерфейс USB (Universal Serial Bus). |