Кафедра информационно-измерительных систем
и физической электроники


english version


КИИСиФЭ 40 лет!

Главная
История кафедры
Преподаватели и сотрудники
Мероприятия
Научная деятельность
Учебная деятельность
Публикации
Конференции
Сотрудничество
Лаборатории
Методические пособия
Доска объявлений
Абитуриентам

Физико-технический институт
НОЦ "Плазма"
Веб-ресурсы ПетрГУ
Петрозаводский университет

185910, Республика Карелия,
г. Петрозаводск, ПетрГУ,
ул. Университетская, 10А,
каб. 111
телефоны
dfe@petrsu.ru
Подписка на новости
(введите свой e-mail
и нажмите Enter)

Разработка беспроводных сетей датчиков nanoLOC

The Optical Society OSA

ITMULTIMEDIA.RU


"СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ"

(30 часов лекций)


  1. Общие понятия и определения
    • Определения систем реального времени (СРВ).
    • Примеры СРВ. Жесткие и мягкие СРВ.
    • Области применения СРВ.
    • Состав, структура и параметры СРВ.
  2. Средства связи с объектом управления
    • Способы обмена данными между ЭВМ и внешними устройствами.
    • Методы и средства обработки асинхронных событий.
    • Способы и средства сопряжения ЭВМ с датчиками и исполнительными механизмами.
  3. Операционные системы (ОС)
    • Определение ОС.
    • Функции ОС.
    • Управление памятью.
    • Управление задачами. Диаграмма состояния процессов в многозадачной среде.
    • Управление вводом-выводом.
    • Коммуникационные средства и средства синхронизации.
    • Программный интерфейс.
    • Классификация ОС.
  4. Операционные системы реального времени (ОСРВ)
    • Особенности ОСРВ и их отличия от ОС общего назначения
    • Параметры ОСРВ.
    • Требования, предъявляемые к ним.
    • Стандарты POSIX на ОСРВ.
    • Классификация ОСРВ.
  5. Планирование задач в ОСРВ
    • Понятие задачи. Параметры задач. Типы задач.
    • Алгоритмы планирования. Понятие оптимального планировщика.
    • Статические алгоритмы планирования.
    • Планирование на основе приоритета (динамическое планирование)
    • Динамическое планирование со статическими приоритетами. Алгоритмы RM и DM назначения приоритетов. Их оптимальность.
    • Динамическое планирование с динамическими приоритетами. Алгоритмы EDF, LLF, SJF.
  6. Архитектура ОС Unix
    • Структура ОС Unix
    • Ядро ОС Unix
    • Подсистема управления файлами
    • Подсистема управления процессами
  7. Архитектура ОС Windows NT
    • Структурная схема ОС Windows NT
    • Процессы и нити в NT
    • Обработка прерываний в NT
  8. ОС Windows NT как ОСРВ
    • Возможности использования NT как ОСРВ
    • Расширения реального времени для ОС Windows NT
  9. ОСРВ QNX
    • Структурная схема ОС QNX
    • Микроядро, его функции
    • Средства взаимодействия и синхронизации процессов в QNX
    • Диспетчеризация процессов
    • Основные системные процессы в QNX, их функции
    • Диспетчер процессов
    • Жизненный цикл и состояния процессов
    • Обработка прерываний в QNX
    • Файловый диспетчер
    • Диспетчер устройств
    • Сетевой диспетчер
  10. Расширения реального времени для OS Linux
    • Загружаемые модули ядра в Linux
    • RTLinux
    • KURT
    • RED
  11. ОСРВ Neutrino, OS9, VxWorks, LynxOS
  12. Проектирование СРВ


Составил ст. преподаватель КИИСиФЭ Жиганов Е.Д.

Last revised December 25, 2003


Последнее обновление
21.07.2009

Поддержка: Lab 127 team

Дизайн: студия "PetroL@B"